对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，线数指的是垂直方向上的激光收发模块数量，即激光器的数量。线数越多，激光雷达可以捕捉到的物体细节越丰富，分辨率也就越高。目前市场上常见的线数有32线、64线和128线，不同的线数对应不同的应用场景和需求。以下是关于激光雷达线数的详细介绍。

1. 32线激光雷达

32线激光雷达是目前市场上常见的激光雷达之一，它具有小巧轻便的特点。例如，某款32线激光雷达的高度只有7cm，直径11.5cm，重量仅为726g。与其他32线激光雷达相比，它具有更小的体积和重量，适用于对设备尺寸和重量要求较高的应用场景。

2. 多线激光雷达

多线激光雷达是指同时发射和接收多束激光的激光旋转测距雷达。市场上常见的多线激光雷达有4线、8线、16线、32线、64线和128线。多线激光雷达的优势在于可以获取物体的高度信息，并实现对周围环境的三维扫描。线数越多，激光雷达可以捕捉到的细节越丰富，分辨率也就越高。

3. 激光雷达实物

激光雷达的实物通常具有特定的结构。以Velodyne公司的64线激光雷达HDL_64E为例，该雷达前端有四组激光发射器（每组16个发射机，共64个）和两组激光接收器（每组32个接收机，共64个）。这种结构可以实现全方位的360°扫描。但是，制造工艺上将线数提高到64组以上会大大增加设备的成本，因此一些激光雷达系统采用了旋转镜头的设计，将激光雷达主体部分固定在旋转马达的基座上，在工作时通过不断旋转来实现对周围环境的扫描。

4. 线数与分辨率

激光雷达的线数越多，可以获得的分辨率越高，因为线数决定了激光雷达可以捕捉到的物体细节。例如，128线激光雷达可以实现更精细的物体识别和定位，因为它可以提供更多的数据点。然而，线数增加也会增加激光雷达的成本，并对数据处理和计算能力提出更高的要求。

激光雷达的线数决定了其在捕捉物体细节和提供分辨率方面的能力。不同线数的激光雷达适用于不同的应用场景和需求，用户可根据具体的项目要求选择合适的激光雷达产品。随着技术的不断进步，我们可以期待更多具有高线数和高分辨率的激光雷达问世，为各行各业提供更精准和可靠的数据支持。