准备好制作士力架冰淇淋所需的材料。你需要以下几样：
士力架巧克力：选择一块适合的士力架巧克力，最好选择口感浓郁的。
牛奶：一盒全脂牛奶，增加冰淇淋的顺滑度。
淡奶油：一盒淡奶油，提升冰淇淋的口感。
糖：适量糖，根据个人口味调整甜度。将牛奶倒入锅中，加入适量的糖，搅拌均匀。然后，将锅放在炉子上，用小火加热至糖完全溶解。加热过程中，不断搅拌，以防牛奶烧焦。
将加热好的牛奶倒入一个大碗中，加入淡奶油，搅拌均匀。然后，将混合好的牛奶和淡奶油倒入搅拌机中，用高速搅拌5分钟，直到混合物变得浓稠。
将搅拌好的士力架巧克力切成小块，放入搅拌机中。继续搅拌2分钟，直到巧克力完全融化并与牛奶混合均匀。
将搅拌好的冰淇淋液倒入密封袋中，封好袋口。将密封袋放入冰箱冷冻室，冷冻4小时左右，直到冰淇淋变硬。
在烤盘上铺上一层锡纸，将士力架巧克力平铺在锡纸上。将烤盘放入预热至150度的烤箱中，烤5分钟，直到巧克力边缘泛金黄。取出烤盘，晾凉后，用擀面杖将巧克力碾碎。
将冷冻好的冰淇淋从密封袋中取出，切成小块。将冰淇淋块放入冰淇淋杯中，撒上碾碎的士力架巧克力脆皮。
将制作好的士力架冰淇淋放入冰箱冷藏，待其再次冷冻至适中温度后，即可享用。每一口都是士力架的浓郁与冰淇淋的细腻相融合，让人回味无穷。
在制作过程中，可以根据个人口味添加其他水果、坚果或巧克力碎片，丰富冰淇淋的口感。
冷冻时间可以根据个人喜好调整，冷冻时间越长，冰淇淋越硬。
制作冰淇淋时，注意搅拌机的搅拌速度，以免出现冰淇淋液分离的情况。