在电子系统中，多路WM（脉冲宽度调制）技术广泛应用于电机控制、信号传输等领域。小编将详细介绍如何产生多路WM，并探讨其原理、方法和注意事项。
原理：推挽输出是由MOS和NMOS两种类型的场效应晶体管组成的输出方式。当输出高电平时，MOS导通；当输出低电平时，NMOS导通。这种输出方式可以驱动较大的电流。
应用：推挽输出常用于驱动LED、蜂鸣器、继电器以及高速数字信号传输中的SIWM。
原理：开漏输出仅通过NMOS管导通输出低电平，而高电平则需要外部上拉电阻来提供。
应用：开漏输出常用于i2c通信等场合。
原理：复用推挽输出是将引脚分配给特定外设，如SI。
已经选择定时器为WM1，因此直接给TIMx_CCRx赋值即可。在WM1模式下，IMx_CCRx的值越大，占空比就越大。
TIMx_CCRx寄存器：确定WM的占空比。TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的C—C四路WM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。
占空比计算公式：占空比=(TIMx_CCRx值/65535)×100%
参考波：需要被调制的正弦波信号。
SWM生成过程：在SWM的生成过程中，载波信号与参考正弦波信号进行比较，根据比较结果产生WM脉冲信号。这些WM脉冲信号的宽度和频率随着参考正弦波信号的变化而变化。
一、想要达到的效果
在1kHz的频率下，通过重新配置定时器0，定时长度为100微秒。
二、实现代码
voidTimer0Init(void)//100微秒@12.000MHz
AUXR|=0x80
/定时器时钟1
/...（具体代码实现）
控制回路的精度不足会增加WM纹波的幅度。温度变化影响元件性能，从而导致WM纹波的产生。电磁干扰可能干扰开关控制信号，引发不正常的WM纹波。电源布线不合理会引入额外的干扰，促成WM纹波。滤波电路的设计缺陷使得WM纹波不能有效抑制。开关变换器的工作模式切换时易产生WM纹波。芯片内部的噪声会在一定程度上影响WM纹波的产生。
一、调试过程
在电子实训室明亮的灯光下，当示波器上首次出现规整的方波时，阿明的手指还在微微发抖。这个机电工程系大三学生正在调试的，正是基于运算放大器的WM波形发生器。
二、核心控制模块
核心控制模块采用LM393电压比较器，从元器件布局到示波器探针的接触，每一处细节都承载着模拟电路设计的精妙。
通过以上介绍，我们可以了解到如何产生多路WM，以及在实际应用中需要注意的一些细节。掌握这些知识，有助于我们在电子系统设计中更好地应用WM技术。